Sudipto Sur

California Institute of Technology

论文数

3

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 12 次引用
Control engineering3 · 12 次引用
Robot3 · 12 次引用
Engineering3 · 12 次引用
Artificial intelligence3 · 12 次引用
Flexibility (engineering)2 · 10 次引用
Control (management)2 · 8 次引用
Control theory (sociology)2 · 8 次引用
Robot manipulator2 · 8 次引用
Mathematics1 · 6 次引用
Singular perturbation1 · 6 次引用
Robotics2 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
12
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
An experimental comparison of tradeoffs in using compliant manipulators for robotic grasping tasks
6 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    An experimental comparison of tradeoffs in using compliant manipulators for robotic grasping tasks
    6 次引用 · 2002
  2. 2
    Robotic manipulation with flexible link fingers
    4 次引用 · 1997
  3. 3
    Grasping with flexible link fingers: An initial study
    2 次引用 · 1994

主要合作者

RMRichard M. Murray3 篇合著论文RLRobert L. Behnken1 篇合著论文
尚未生成