Soraj Kumar Panigrahi

Central Building Research Institute, Defence Institute of Advanced Technology

论文数

6

总引用数

80

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 80 次引用
Simulation6 · 80 次引用
Computer science6 · 80 次引用
Artificial intelligence6 · 80 次引用
Engineering5 · 79 次引用
Physics5 · 74 次引用
Control theory (sociology)3 · 67 次引用
Control (management)3 · 67 次引用
Particle swarm optimization2 · 66 次引用
Electrical engineering3 · 49 次引用
Trajectory2 · 43 次引用
Energy consumption1 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
80
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and development of a glass façade cleaning robot
42 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Central Building Research Institute, Defence Institute of Advanced Technology

代表论文

  1. 1
    Design and development of a glass façade cleaning robot
    42 次引用 · 2021
  2. 2
    Modelling, simulation and experimental validation of wheel and arm locomotion based wall-climbing robot
    24 次引用 · 2022
  3. 3
    Design analysis and development of a gantry robot for multi-layer 3-D concrete printing with simulation and experimental validation
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Design analysis of electro-adhesive mechanism for wall-climbing robot
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Development of Magnetic Adhesion Based Wheel-Driven Climbing Machine for Ferrous Surface Applications
    2 次引用 · 2018
  6. 6
    Offline Trajectory Generation for Bipedal Robot Using Linear Inverted Pendulum Model
    1 次引用 · 2023

主要合作者

RSRavindra Singh Bisht5 篇合著论文PMPushparaj Mani Pathak4 篇合著论文SSSiddharth Singh1 篇合著论文RSRajan Sahai1 篇合著论文NRNavneet Ratre1 篇合著论文SDShivam Dubey1 篇合著论文
尚未生成