Sophie Tarbouriech

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées

论文数

5

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 68 次引用
Control (management)5 · 68 次引用
Control theory (sociology)5 · 68 次引用
Physics2 · 50 次引用
Mathematics4 · 48 次引用
Artificial intelligence4 · 38 次引用
Controller (irrigation)4 · 38 次引用
Robot4 · 38 次引用
Stability (learning theory)2 · 38 次引用
Exponential stability1 · 30 次引用
Jump1 · 30 次引用
Algorithm1 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
68
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A hybrid scheme for reducing peaking in high-gain observers for a class of nonlinear systems
30 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées

代表论文

  1. 1
    A hybrid scheme for reducing peaking in high-gain observers for a class of nonlinear systems
    30 次引用 · 2016
  2. 2
    Identification and Vibration Attenuation for the Parallel Robot Par2
    20 次引用 · 2013
  3. 3
    A robust vision-based controller for mobile robots navigation: application to the task sequencing problem
    8 次引用 · 2005
  4. 4
    A multicriteria image-based controller based on a mixed polytopic and norm-bounded representation of uncertainties
    6 次引用 · 2006
  5. 5
    Image-based Visual Servo Control Design with Multi-Constraint Satisfaction
    4 次引用 · 2010

主要合作者

PSPhilippe Souères3 篇合著论文GBGao Bo2 篇合著论文FPFrançois Pierrot1 篇合著论文MMMicaël Michelin1 篇合著论文CPChristophe Prieur1 篇合著论文LZLuca Zaccarian1 篇合著论文LRLuiz R. Douat1 篇合著论文IQIsabelle Queinnec1 篇合著论文VAVincent Andrieu1 篇合著论文GGGermain García1 篇合著论文
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