Simon Hadfield

University of Surrey

论文数

8

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 52 次引用
Robot8 · 52 次引用
Computer science8 · 52 次引用
Engineering3 · 23 次引用
Machine learning4 · 23 次引用
Leverage (statistics)2 · 21 次引用
Human–computer interaction3 · 21 次引用
Floorplan2 · 16 次引用
Semantic mapping2 · 16 次引用
Reinforcement learning3 · 15 次引用
Bespoke1 · 14 次引用
Aerospace engineering1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
52
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Downsizing an orbital space robot: A dynamic system based evaluation
14 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Surrey

代表论文

  1. 1
    Downsizing an orbital space robot: A dynamic system based evaluation
    14 次引用 · 2020
  2. 2
    SeDAR: Reading Floorplans Like a Human—Using Deep Learning to Enable Human-Inspired Localisation
    12 次引用 · 2019
  3. 3
    ORCHID: Optimisation of Robotic Control and Hardware In Design using Reinforcement Learning
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    SKILL-IL: Disentangling Skill and Knowledge in Multitask Imitation Learning
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Robot in a China Shop: Using Reinforcement Learning for Location-Specific Navigation Behaviour
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    SeDAR - Semantic Detection and Ranging: Humans can Localise without LiDAR, can Robots?
    4 次引用 · 2018
  7. 7
    ASL-SLAM: An Asynchronous Formulation of Lines for SLAM with Event Sensors
    2 次引用 · 2022
  8. 8
    HARL-A: Hardware Agnostic Reinforcement Learning Through Adversarial Selection
    2 次引用 · 2021

主要合作者

OMOscar Méndez4 篇合著论文LJLucy Jackson3 篇合著论文SESteve Eckersley3 篇合著论文NPNicolas Pugeault2 篇合著论文BXBian Xihan2 篇合著论文PSPete Senior2 篇合著论文RBRichard Bowden2 篇合著论文ASAsma Seddaoui1 篇合著论文CWCelyn Walters1 篇合著论文XNXiaoqi Nong1 篇合著论文CWCalem Whiting1 篇合著论文CMChakravarthini M. Saaj1 篇合著论文
尚未生成