Shyh‐Leh Chen

National Chung Cheng University, Institute of Information Science, Academia Sinica

论文数

17

总引用数

177

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 177 次引用
Robot17 · 177 次引用
Artificial intelligence17 · 177 次引用
Engineering14 · 146 次引用
Control theory (sociology)14 · 130 次引用
Control (management)11 · 108 次引用
Contouring8 · 99 次引用
Control engineering8 · 93 次引用
Machining6 · 69 次引用
Controller (irrigation)5 · 67 次引用
Mathematics7 · 63 次引用
Mobile robot7 · 62 次引用

主要成就

9
H 指数
17
论文
177
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
MPC‐based robust contouring control for a robotic machining system
22 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: National Chung Cheng University, Institute of Information Science, Academia Sinica

代表论文

  1. 1
    MPC‐based robust contouring control for a robotic machining system
    22 次引用 · 2020
  2. 2
    Contouring Control of Robot Manipulators Based on Equivalent Errors
    19 次引用 · 2013
  3. 3
    Contouring Control of an Innovative Manufacturing System Based on Dual-Arm Robot
    18 次引用 · 2021
  4. 4
    Random Bin Picking with Multi-view Image Acquisition and CAD-Based Pose Estimation
    17 次引用 · 2018
  5. 5
    Iterative learning contouring control for five-axis machine tools and industrial robots
    16 次引用 · 2023
  6. 6
    Optimal trajectory planning of the industrial robot using hybrid S-curve-PSO approach
    15 次引用 · 2023
  7. 7
    Precision contouring control of five degree of freedom robot manipulators with uncertainty
    14 次引用 · 2016
  8. 8
    Topological drone navigation in uncertain environment
    12 次引用 · 2021
  9. 9
    Robust Hybrid Control of Constrained Robot Manipulators via Decomposed Equations
    11 次引用 · 1998
  10. 10
    Iterative learning control for integrated system of robot and machine tool
    9 次引用 · 2022

主要合作者

WKWoraphrut Kornmaneesang6 篇合著论文TNThanana Nuchkrua3 篇合著论文SBSudchai Boonto2 篇合著论文TTThanh‐Quan Ta2 篇合著论文SKSunil Kumar Kashyap2 篇合著论文JLJing‐Sin Liu1 篇合著论文SSSudarshan Sanap1 篇合著论文SCShou-Yen Chang1 篇合著论文AKAnil Kumar Singh1 篇合著论文BKBhumeshwar Kujilal Patle1 篇合著论文BKB. K. Patle1 篇合著论文APApisit Pinitnanthakorn1 篇合著论文TTTsu‐Chin Tsao1 篇合著论文WKWoraphrut Kommaneesang1 篇合著论文SHSheng-Min Hsieh1 篇合著论文HLHuei‐Yung Lin1 篇合著论文BPBrijesh Patel1 篇合著论文SWSarawan Wongsa1 篇合著论文GJGoragod Junplod1 篇合著论文GSGuo-Jhen Sun1 篇合著论文
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