Shyam Sundar Kannan

Purdue University West Lafayette

论文数

8

总引用数

203

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 203 次引用
Computer science8 · 203 次引用
Robot7 · 192 次引用
Human–computer interaction6 · 179 次引用
Engineering4 · 175 次引用
Systems engineering3 · 164 次引用
Task (project management)3 · 164 次引用
Distributed computing2 · 39 次引用
Scalability2 · 39 次引用
Situation awareness1 · 26 次引用
Variety (cybernetics)1 · 26 次引用
Workload1 · 26 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
203
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
SMART-LLM: Smart Multi-Agent Robot Task Planning using Large Language Models
127 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    SMART-LLM: Smart Multi-Agent Robot Task Planning using Large Language Models
    127 次引用 · 2024
  2. 2
    Adaptive Workload Allocation for Multi-Human Multi-Robot Teams for Independent and Homogeneous Tasks
    26 次引用 · 2020
  3. 3
    Smart Cloud: Scalable Cloud Robotic Architecture for Web-powered Multi-Robot Applications
    13 次引用 · 2020
  4. 4
    PlaceFormer: Transformer-Based Visual Place Recognition Using Multi-Scale Patch Selection and Fusion
    11 次引用 · 2024
  5. 5
    SMART-LLM: Smart Multi-Agent Robot Task Planning using Large Language Models
    11 次引用 · 2023
  6. 6
    ROSbag-based Multimodal Affective Dataset for Emotional and Cognitive States
    9 次引用 · 2020
  7. 7
    DynaCon: Dynamic Robot Planner with Contextual Awareness via LLMs
    4 次引用 · 2023
  8. 8
    Robots on the road - Investigating potentials of eHMI-concepts for HRI to tackle critical situations in public spaces
    2 次引用 · 2024

主要合作者

BMByung‐Cheol Min7 篇合著论文VLVishnunandan L. N. Venkatesh3 篇合著论文WJWonse Jo2 篇合著论文TMTamzidul Mina1 篇合著论文GCGo-Eum Cha1 篇合著论文DKDonghan Kim1 篇合著论文JKJohannes Kraus1 篇合著论文TKTae-Hyeon Kim1 篇合著论文SRStephanie Ruess1 篇合著论文ZZZhe Zeng1 篇合著论文LTLea Turriziani1 篇合著论文ALAhreum Lee1 篇合著论文GKGyeongmin Kim1 篇合著论文MPManoj Penmetcha1 篇合著论文
尚未生成