Shubo Wang

Qingdao University, China Agricultural University

论文数

8

总引用数

97

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 97 次引用
Computer science8 · 97 次引用
Robot6 · 68 次引用
Orchard3 · 62 次引用
Algorithm2 · 49 次引用
Computer vision5 · 48 次引用
Engineering3 · 38 次引用
Motion planning2 · 30 次引用
Path (computing)2 · 30 次引用
Biology2 · 28 次引用
Programming language1 · 27 次引用
Agronomy1 · 27 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
97
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Path Planning System for Orchard Mower Based on Improved A* Algorithm
27 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Qingdao University, China Agricultural University

代表论文

  1. 1
    A Path Planning System for Orchard Mower Based on Improved A* Algorithm
    27 次引用 · 2024
  2. 2
    Construction and Optimization of a Collaborative Harvesting System for Multiple Robotic Arms and an End-Picker in a Trellised Pear Orchard Environment
    22 次引用 · 2023
  3. 3
    A Comprehensive Review of the Research of the “Eye–Brain–Hand” Harvesting System in Smart Agriculture
    21 次引用 · 2023
  4. 4
    Structure Design and Image Recognition Research of A Picking Device on the Apple Picking Robot
    13 次引用 · 2018
  5. 5
    A Monocular Vision Obstacle Avoidance Method Applied to Indoor Tracking Robot
    8 次引用 · 2021
  6. 6
    Path Planning Optimization and Motion Control of a Greenhouse Unmanned Ground Vehicle
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    An Enhancement Method of Obtaining Interest Points in Binocular Vision
    2 次引用 · 2018
  8. 8
    Advances in Berry Harvesting Robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

XHXiongkui He2 篇合著论文ZZZichao Zhang2 篇合著论文XLXiaoguang Li2 篇合著论文XWXin Wang1 篇合著论文ZYZe Yao1 篇合著论文GWGuangqi Wang1 篇合著论文LJLiujian Jin1 篇合著论文WJWanteng Ji1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文HYHan Yu1 篇合著论文MZMengke Zhang1 篇合著论文XHXianhao Huang1 篇合著论文LWLing Wang1 篇合著论文YHYu Han1 篇合著论文LWLing Wang1 篇合著论文ZZZixuan Zhang1 篇合著论文NDNanan Du1 篇合著论文YCYi Cao1 篇合著论文YMYibo Ma1 篇合著论文LWLing Wang1 篇合著论文

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内容已生成 · 15 天前