Shiyu Xing

Chinese Academy of Sciences

论文数

7

总引用数

135

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 135 次引用
Robot6 · 134 次引用
Artificial intelligence6 · 134 次引用
Mathematics5 · 119 次引用
Engineering4 · 110 次引用
Computer vision4 · 91 次引用
Geometry2 · 85 次引用
Point (geometry)2 · 85 次引用
Mechanical engineering2 · 67 次引用
Feature (linguistics)1 · 63 次引用
Feature extraction1 · 63 次引用
Robot welding1 · 63 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
135
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment
63 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment
    63 次引用 · 2023
  2. 2
    Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots
    31 次引用 · 2021
  3. 3
    Reconstruction-Based Hand–Eye Calibration Using Arbitrary Objects
    22 次引用 · 2022
  4. 4
    A Robotic End-Effector for Screwing and Unscrewing Bolts From the Side
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Maximum Allowable TCF Calibration Error for Robotic Pose Servoing
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Pose Measurement and TCF Calibration for Automatic Cabin Docking
    1 次引用 · 2024

主要合作者

FJFengshui Jing5 篇合著论文MTMin Tan4 篇合著论文YMYunkai Ma4 篇合著论文JHJun Hou4 篇合著论文JFJunfeng Fan3 篇合著论文RTRui Tao2 篇合著论文ZLZhishuo Li1 篇合著论文YTYunong Tian1 篇合著论文HYHuizhen Yang1 篇合著论文HWHongliang Wang1 篇合著论文RGRui Guo1 篇合著论文MCMinghao Chen1 篇合著论文YFYichen Fu1 篇合著论文ELEn Li1 篇合著论文ZLZize Liang1 篇合著论文
尚未生成