Shivam Chopra

University of California San Diego

论文数

4

总引用数

120

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics4 · 120 次引用
Engineering3 · 100 次引用
Artificial intelligence3 · 83 次引用
Robot3 · 83 次引用
Computer science3 · 83 次引用
Materials science2 · 76 次引用
Mechanical engineering2 · 63 次引用
Geography2 · 44 次引用
Biomimetics2 · 44 次引用
Foot (prosody)1 · 39 次引用
Jamming1 · 39 次引用
Acceleration1 · 39 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
120
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Granular Jamming Feet Enable Improved Foot-Ground Interactions for Robot Mobility on Deformable Ground
39 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of California San Diego

代表论文

  1. 1
    Granular Jamming Feet Enable Improved Foot-Ground Interactions for Robot Mobility on Deformable Ground
    39 次引用 · 2020
  2. 2
    Piezoelectric actuators with on-board sensing for micro-robotic applications
    37 次引用 · 2019
  3. 3
    Toward Robotic Sensing and Swimming in Granular Environments using Underactuated Appendages
    24 次引用 · 2023
  4. 4
    Anisotropic Forces for a Worm-Inspired Digging Robot
    20 次引用 · 2022

主要合作者

NGNick Gravish4 篇合著论文MTMichael T. Tolley3 篇合著论文SJSaurabh Jadhav1 篇合著论文DVDrago Vasile1 篇合著论文DDDylan Drotman1 篇合著论文
尚未生成