Shang-Wen Wong

Tamkang University

论文数

3

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 28 次引用
Computer science3 · 28 次引用
Robot3 · 28 次引用
Object (grammar)3 · 28 次引用
Computer vision3 · 28 次引用
Workspace2 · 24 次引用
Engineering2 · 24 次引用
Pose2 · 24 次引用
Object detection2 · 24 次引用
Segmentation2 · 24 次引用
Bin1 · 20 次引用
Algorithm1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
28
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generic Development of Bin Pick-and-Place System Based on Robot Operating System
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Tamkang University

代表论文

  1. 1
    Generic Development of Bin Pick-and-Place System Based on Robot Operating System
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    Manipulability-Aware Task-Oriented Grasp Planning and Motion Control with Application in a Seven-DoF Redundant Dual-Arm Robot
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    A Real-time Affordance-based Object Pose Estimation Approach for Robotic Grasp Pose Estimation
    4 次引用 · 2023

主要合作者

CTChi‐Yi Tsai3 篇合著论文CWChing‐Chang Wong2 篇合著论文YLYu-Cheng Lai1 篇合著论文SCShao-Yu Chien1 篇合著论文SYSheng-Kai Yang1 篇合著论文RCRen-Jie Chen1 篇合著论文YCYu‐Chen Chiu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前