Shaheen Ahmad

Purdue University West Lafayette, Valve (United States)

论文数

14

总引用数

126

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 126 次引用
Artificial intelligence13 · 123 次引用
Robot13 · 123 次引用
Control (management)12 · 117 次引用
Control theory (sociology)12 · 117 次引用
Engineering10 · 110 次引用
Control engineering8 · 97 次引用
Physics8 · 86 次引用
Mathematics8 · 84 次引用
Position (finance)6 · 69 次引用
Adaptive control6 · 65 次引用
Lyapunov function4 · 57 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
126
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive control of flexible joint robots using position and velocity feedback
31 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette, Valve (United States)

代表论文

  1. 1
    Adaptive control of flexible joint robots using position and velocity feedback
    31 次引用 · 1992
  2. 2
    Pulse width modulated control of robotic manipulators
    19 次引用 · 1993
  3. 3
    Lyapunov-based control design for multiple robots handling a common object
    14 次引用 · 1993
  4. 4
    Control of flexible joint robots
    9 次引用 · 1992
  5. 5
    Lyapunov Based Control of Multiple Flexible Joint Robots
    8 次引用 · 1992
  6. 6
    Shape recovery from robot contour-tracking with force feedback
    8 次引用 · 1990
  7. 7
    Adaptive control of redundant multiple robots in cooperative motion
    7 次引用 · 1996
  8. 8
    Static grip selection for robot‐based automated assembly systems
    6 次引用 · 1987
  9. 9
    Adaptive control of flexible joint robots derived from arm energy considerations
    6 次引用 · 2005
  10. 10
    Adaptive Control of Redundant Multiple Robots in Cooperative Motion
    5 次引用 · 1994

主要合作者

MZMohamed Zribi7 篇合著论文FMFouad Mrad3 篇合著论文SLShengwu Luo3 篇合著论文JTJohn T. Feddema1 篇合著论文RGRick Guptill1 篇合著论文CNChuan N. Lee1 篇合著论文HSH. Sira‐Ramírez1 篇合著论文
尚未生成