Seok‐Young Lee

Soonchunhyang University, Sejong University

论文数

4

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 27 次引用
Computer science4 · 27 次引用
Robot3 · 25 次引用
Real-time computing1 · 21 次引用
Mobile robot1 · 21 次引用
Physics3 · 6 次引用
Regular polygon2 · 4 次引用
Control theory (sociology)2 · 4 次引用
Nonlinear system2 · 4 次引用
Control (management)2 · 4 次引用
Mathematics2 · 4 次引用
Robot manipulator2 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
27
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Deterministic Policy Gradient-Based Autonomous Driving for Mobile Robots in Sparse Reward Environments
21 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Soonchunhyang University, Sejong University

代表论文

  1. 1
    Deep Deterministic Policy Gradient-Based Autonomous Driving for Mobile Robots in Sparse Reward Environments
    21 次引用 · 2022
  2. 2
    An Adaptive Sliding Mode Control Using a Novel Adaptive Law Based on Quasi-Convex Functions and Average Sliding Variables for Robot Manipulators
    2 次引用 · 2024
  3. 3
    Improved Adaptive Sliding Mode Control Using Quasi-Convex Functions and Neural Network-Assisted Time-Delay Estimation for Robotic Manipulators
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Direction and Location Estimating Algorithm for Sound Sources with Two Hydrophones in Underwater Environment
    2 次引用 · 2013

主要合作者

HMHyuk Mo An2 篇合著论文JWJin Woong Lee2 篇合著论文NKNam Kyu Kwon1 篇合著论文PPPooGyeon Park1 篇合著论文JMJae Min Rho1 篇合著论文JSJin Seok Hong1 篇合著论文SPS Park1 篇合著论文HCHyun‐Taek Choi1 篇合著论文DHDong Hee Seo1 篇合著论文MPMinjae Park1 篇合著论文MKMin-Hyuk Kim1 篇合著论文JSJaeWook Shin1 篇合著论文JSJu-man Song1 篇合著论文
尚未生成