Sebastian Starke

University of Edinburgh, Universität Hamburg

论文数

4

总引用数

177

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 177 次引用
Kinematics4 · 177 次引用
Inverse kinematics4 · 177 次引用
Artificial intelligence4 · 177 次引用
Mathematics4 · 177 次引用
Computer science4 · 177 次引用
Computer vision3 · 134 次引用
Computer graphics (images)2 · 98 次引用
Robotics2 · 98 次引用
Computer animation2 · 98 次引用
Animation2 · 98 次引用
Flexibility (engineering)3 · 94 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
177
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Memetic Evolution for Generic Full-Body Inverse Kinematics in Robotics and Animation
83 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Edinburgh, Universität Hamburg

代表论文

  1. 1
    Memetic Evolution for Generic Full-Body Inverse Kinematics in Robotics and Animation
    83 次引用 · 2018
  2. 2
    Cost Functions to Specify Full-Body Motion and Multi-Goal Manipulation Tasks
    43 次引用 · 2018
  3. 3
    Evolutionary multi-objective inverse kinematics on highly articulated and humanoid robots
    36 次引用 · 2017
  4. 4
    A memetic evolutionary algorithm for real-time articulated kinematic motion
    15 次引用 · 2017

主要合作者

JZJianwei Zhang4 篇合著论文NHNorman Hendrich4 篇合著论文DKDennis Krupke1 篇合著论文PRPhilipp Ruppel1 篇合著论文
尚未生成