Sara McGrath

University of Manitoba

论文数

4

总引用数

50

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Humanoid robot4 · 50 次引用
Robot4 · 50 次引用
Artificial intelligence4 · 50 次引用
Computer science4 · 50 次引用
Simulation4 · 50 次引用
Control theory (sociology)4 · 50 次引用
Engineering4 · 50 次引用
Control (management)4 · 50 次引用
Computer vision2 · 43 次引用
Gyroscope2 · 43 次引用
Actuator2 · 43 次引用
Control engineering3 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
50
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active Balancing Using Gyroscopes for a Small Humanoid Robot
28 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Manitoba

代表论文

  1. 1
    Active Balancing Using Gyroscopes for a Small Humanoid Robot
    28 次引用 · 2004
  2. 2
    The Use of Gyroscope Feedback in the Control of the Walking Gaits for a Small Humanoid Robot
    15 次引用 · 2005
  3. 3
    Model-Free Active Balancing for Humanoid Robots
    4 次引用 · 2009
  4. 4
    Active Balancing Reflexes for Small Humanoid Robots
    3 次引用 · 2008

主要合作者

JBJacky Baltes4 篇合著论文JAJohn Anderson4 篇合著论文
尚未生成