Santosha K. Dwivedy

Indian Institute of Technology Guwahati

论文数

38

总引用数

2,305

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science38 · 2,305 次引用
Artificial intelligence37 · 2,295 次引用
Engineering31 · 2,207 次引用
Field (mathematics)3 · 1,606 次引用
Robot28 · 1,333 次引用
Mechanical engineering10 · 1,327 次引用
Control engineering18 · 1,182 次引用
Work (physics)3 · 1,114 次引用
Mathematics11 · 1,028 次引用
Joint (building)2 · 858 次引用
Flexibility (engineering)2 · 857 次引用
Class (philosophy)1 · 855 次引用

主要成就

14
H 指数
38
论文
2,305
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic analysis of flexible manipulators, a literature review
855 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2022 (6 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Guwahati

代表论文

  1. 1
    Dynamic analysis of flexible manipulators, a literature review
    855 次引用 · 2006
  2. 2
    Advancements in the field of autonomous underwater vehicle
    633 次引用 · 2019
  3. 3
    Development of Active Lower Limb Robotic-Based Orthosis and Exoskeleton Devices: A Systematic Review
    198 次引用 · 2020
  4. 4
    A Review on the Development of Pneumatic Artificial Muscle Actuators: Force Model and Application
    118 次引用 · 2022
  5. 5
    Development of Robot-Based Upper Limb Devices for Rehabilitation Purposes: a Systematic Review
    61 次引用 · 2021
  6. 6
    A systematic review on cooperative dual-arm manipulators: modeling, planning, control, and vision strategies
    54 次引用 · 2023
  7. 7
    Stimuli-responsive materials for 4D Printing: Mechanical, Manufacturing, and Biomedical Applications
    51 次引用 · 2024
  8. 8
    Event-Triggered Adaptive Hybrid Position-Force Control for Robot-Assisted Ultrasonic Examination System
    45 次引用 · 2021
  9. 9
    Inverse kinematics of a NAO humanoid robot using kinect to track and imitate human motion
    41 次引用 · 2015
  10. 10
    Shape Optimization of Flexible Robotic Manipulators
    26 次引用 · 2005

主要合作者

MAMohamed Abbas11 篇合著论文JNJyotindra Narayan8 篇合著论文BKBhaben Kalita7 篇合著论文BPBhavik Patel4 篇合著论文PSP. S. Robi3 篇合著论文SKSaurav Kumar Dutta3 篇合著论文BSB. Sandeep Reddy3 篇合著论文SBSashwata Banerjee2 篇合著论文ASAvilash Sahoo2 篇合著论文SMShivansh Mishra2 篇合著论文SKSantosh Kumar2 篇合著论文MSMayank Sanghani1 篇合著论文DPDeepak Paramkusam1 篇合著论文KJKanak Jindal1 篇合著论文ALAlexander Leonessa1 篇合著论文AKAditya Kumar1 篇合著论文DGDhiraj Gandhi1 篇合著论文PKPankaj Kumar1 篇合著论文GSGhanshyam Shivhare1 篇合著论文TSTanmay Shankar1 篇合著论文
尚未生成