S. Kloder

University of Illinois Urbana-Champaign, Tecnológico de Monterrey

论文数

7

总引用数

200

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 200 次引用
Mathematics7 · 200 次引用
Theoretical computer science4 · 179 次引用
Artificial intelligence5 · 167 次引用
Robot4 · 159 次引用
Invariant (physics)3 · 150 次引用
Motion planning3 · 150 次引用
Permutation (music)3 · 150 次引用
Representation (politics)3 · 150 次引用
Algorithm1 · 107 次引用
Bounded function4 · 50 次引用
Obstacle2 · 46 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
200
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning for permutation-invariant multirobot formations
107 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign, Tecnológico de Monterrey

代表论文

  1. 1
    Path planning for permutation-invariant multirobot formations
    107 次引用 · 2006
  2. 2
    Path Planning for Permutation-Invariant Multi-Robot Formations
    37 次引用 · 2006
  3. 3
    Barrier Coverage for Variable Bounded-Range Line-of-Sight Guards
    29 次引用 · 2007
  4. 4
    Maintaining visibility of a moving holonomic target at a fixed distance with a non-holonomic robot
    9 次引用 · 2005
  5. 5
    Partial barrier coverage: Using game theory to optimize probability of undetected intrusion in polygonal environments
    8 次引用 · 2008
  6. 6
    A configuration space for permutation-invariant multi-robot formations
    6 次引用 · 2004
  7. 7
    Barrier coverage: deploying robot guards to prevent intrusion
    4 次引用 · 2008

主要合作者

SHSeth Hutchinson7 篇合著论文LMLourdes Muñoz-Gómez1 篇合著论文RMRafael Murrieta-Cid1 篇合著论文ASAlejandro Sarmiento1 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond1 篇合著论文FLFlorent Lamiraux1 篇合著论文SBSourabh Bhattacharya1 篇合著论文MAMoisés Alencastre-Miranda1 篇合著论文
尚未生成