Ruben Gomez-Ojeda

Universidad de Málaga

论文数

4

总引用数

299

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 299 次引用
Artificial intelligence4 · 299 次引用
Computer vision3 · 247 次引用
Robot3 · 247 次引用
Mathematics3 · 195 次引用
Convolutional neural network2 · 130 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 130 次引用
Invariant (physics)2 · 130 次引用
Odometry1 · 104 次引用
Feature (linguistics)1 · 104 次引用
Mobile robot1 · 104 次引用
Probabilistic logic1 · 104 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
299
总引用数
75
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust stereo visual odometry through a probabilistic combination of points and line segments
104 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Universidad de Málaga

代表论文

  1. 1
    Robust stereo visual odometry through a probabilistic combination of points and line segments
    104 次引用 · 2016
  2. 2
    Appearance-invariant place recognition by discriminatively training a convolutional neural network
    78 次引用 · 2017
  3. 3
    Extrinsic calibration of a 2d laser-rangefinder and a camera based on scene corners
    65 次引用 · 2015
  4. 4
    Training a Convolutional Neural Network for Appearance-Invariant Place Recognition
    52 次引用 · 2015

主要合作者

JGJavier González-Jiménez4 篇合著论文NPNicolai Petkov2 篇合著论文MLManuel López-Antequera2 篇合著论文EFEduardo Fernández-Moral1 篇合著论文JBJesús Briales1 篇合著论文
尚未生成