Rongzhen Xie

Guangdong University of Technology

论文数

6

总引用数

106

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Actuator6 · 106 次引用
Artificial intelligence6 · 106 次引用
Computer science6 · 106 次引用
Robot5 · 91 次引用
Engineering4 · 89 次引用
Pneumatic actuator4 · 84 次引用
Structural engineering3 · 82 次引用
Soft robotics4 · 70 次引用
Climbing2 · 61 次引用
Crawling2 · 61 次引用
Simulation2 · 61 次引用
Materials science3 · 51 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
106
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
PISRob: A Pneumatic Soft Robot for Locomoting Like an Inchworm
46 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Guangdong University of Technology

代表论文

  1. 1
    PISRob: A Pneumatic Soft Robot for Locomoting Like an Inchworm
    46 次引用 · 2018
  2. 2
    Pneumatic Soft Actuator with Anisotropic Soft and Rigid Restraints for Pure in-Plane Bending Motion
    21 次引用 · 2019
  3. 3
    3D-PSA: A 3D Pneumatic Soft Actuator with Extending and Omnidirectional Bending Motion
    15 次引用 · 2018
  4. 4
    Design, Mobility Analysis and Gait Planning of a Leech-like Soft Crawling Robot with Stretching and Bending Deformation
    15 次引用 · 2022
  5. 5
    A spatial soft module actuated by SMA coil
    7 次引用 · 2017
  6. 6
    A 2D Pneumatic Soft Robot with Suckers for Locomotion
    2 次引用 · 2019

主要合作者

MSManjia Su6 篇合著论文YGYisheng Guan6 篇合著论文YZYihong Zhang4 篇合著论文HZHaifei Zhu4 篇合著论文MLMingjun Li2 篇合著论文DHDongyu Huang1 篇合著论文YQYu Qiu1 篇合著论文XKXiaopan Kang1 篇合著论文
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