Ronglei Sun

Huazhong University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 33 次引用
Artificial intelligence7 · 33 次引用
Robot6 · 31 次引用
Engineering4 · 24 次引用
Simulation4 · 24 次引用
Control theory (sociology)2 · 18 次引用
Control (management)2 · 18 次引用
Mathematics2 · 17 次引用
Embedded system2 · 16 次引用
Control engineering2 · 16 次引用
Control reconfiguration2 · 16 次引用
Machine learning2 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
33
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online Identification of Payload Inertial Parameters Using Ensemble Learning for Collaborative Robots
13 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Online Identification of Payload Inertial Parameters Using Ensemble Learning for Collaborative Robots
    13 次引用 · 2023
  2. 2
    CHARACTERISTICS OF THE ROBOTIC JOINT OF A 9-DOF UPPER LIMB REHABILITATION ROBOT DRIVEN BY PNEUMATIC MUSCLES
    5 次引用 · 2011
  3. 3
    Manipulator Workspace Boundary Extraction and Its Application in Workspace Analysis of the Human's Upper Extremity
    4 次引用 · 2009
  4. 4
    Addressing catastrophic forgetting in payload parameter identification using incremental ensemble learning
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    On the Design of Exoskeleton Rehabilitation Robot with Ergonomic Shoulder Actuation Mechanism
    3 次引用 · 2009
  6. 6
    The Flexible Robot Arm Simulation System Based on ADAMS and Simulink
    3 次引用 · 2006
  7. 7
    An Anti-aliasing and De-noising Hybrid Algorithm for Wavelet Transform
    2 次引用 · 2013

主要合作者

CXCaihua Xiong4 篇合著论文WCWenbin Chen2 篇合著论文WTWael Taie2 篇合著论文YXYoulun Xiong2 篇合著论文KEKhaled Elgeneidy2 篇合著论文AAAli Al-Yacoub2 篇合著论文XJXianzhi Jiang1 篇合著论文YCYuding Cui1 篇合著论文XHXiaolin Huang1 篇合著论文XHXiaolin Huang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前