Robin De Keyser

Ghent University

论文数

20

总引用数

1,154

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 1,154 次引用
Artificial intelligence19 · 1,142 次引用
Robot16 · 1,039 次引用
Mathematics12 · 961 次引用
Mobile robot8 · 956 次引用
Path (computing)3 · 854 次引用
Any-angle path planning3 · 854 次引用
Motion planning3 · 854 次引用
Fuzzy logic2 · 681 次引用
Algorithm3 · 640 次引用
Field (mathematics)2 · 639 次引用
Computation1 · 631 次引用

主要成就

11
H 指数
20
论文
1,154
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
Heuristic approaches in robot path planning: A survey
631 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Ghent University

代表论文

  1. 1
    Heuristic approaches in robot path planning: A survey
    631 次引用 · 2016
  2. 2
    A hierarchical global path planning approach for mobile robots based on multi-objective particle swarm optimization
    221 次引用 · 2017
  3. 3
    A Remote Laboratory as an Innovative Educational Tool for Practicing Control Engineering Concepts
    85 次引用 · 2013
  4. 4
    MIMO Fuzzy Control for Autonomous Mobile Robot
    50 次引用 · 2015
  5. 5
    A Remote Laboratory for Mobile Robot Applications
    32 次引用 · 2011
  6. 6
    A fractional order control strategy for visual servoing systems
    26 次引用 · 2013
  7. 7
    Formation Control of UGVs using an UAV as Remote Vision Sensor
    18 次引用 · 2014
  8. 8
    Calibration of UR10 Robot Controller through Simple Auto-Tuning Approach
    17 次引用 · 2018
  9. 9
    Leader-follower string formation using cascade control for mobile robots
    15 次引用 · 2012
  10. 10
    Experimental Validation of a Novel Auto-Tuning Method for a Fractional Order PI Controller on an UR10 Robot
    13 次引用 · 2018

主要合作者

CCCosmin Copot13 篇合著论文CMClara M. Ionescu11 篇合著论文AHAndrés Hernández3 篇合著论文CLCorneliu Lazǎr3 篇合著论文CICristina I. Mureşan2 篇合著论文SDS. Dormido2 篇合著论文SMStefana M. Cristescu2 篇合著论文EFErnesto Fábregas2 篇合著论文DTDuc Trung Tran2 篇合著论文PBP. Bauters2 篇合著论文SVSteve Vanlanduit2 篇合著论文INIoan Nașcu2 篇合著论文BWBart Wyns2 篇合著论文TYT. Yen Vu1 篇合著论文TTThoa T. Mac1 篇合著论文ZLZi Li1 篇合著论文IBIsabela Birs1 篇合著论文JCJuan Cerquera1 篇合著论文DVDaniel Vasile Neamtu1 篇合著论文FDFrederick Declercq1 篇合著论文
尚未生成