Rajeevlochana G. Chittawadigi

Indian Institute of Technology Delhi, Amrita Vishwa Vidyapeetham, Indian Institute of Technology Jodhpur

论文数

25

总引用数

341

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 340 次引用
Artificial intelligence23 · 336 次引用
Robot22 · 334 次引用
Software18 · 228 次引用
Mobile robot10 · 211 次引用
Kinematics9 · 209 次引用
Robotics14 · 194 次引用
Robot kinematics6 · 190 次引用
Programming language10 · 157 次引用
Visualization6 · 130 次引用
Computer vision8 · 126 次引用
Human–computer interaction6 · 116 次引用

主要成就

11
H 指数
25
论文
341
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Identification of Denavit-Hartenberg Parameters of an Industrial Robot
64 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2021 (7 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Delhi, Amrita Vishwa Vidyapeetham, Indian Institute of Technology Jodhpur

代表论文

  1. 1
    Identification of Denavit-Hartenberg Parameters of an Industrial Robot
    64 次引用 · 2013
  2. 2
    Robot kinematics made easy using RoboAnalyzer software
    63 次引用 · 2017
  3. 3
    Teaching and Learning of Robot Kinematics Using RoboAnalyzer Software
    23 次引用 · 2013
  4. 4
    RoboAnalyzer
    22 次引用 · 2017
  5. 5
    Kinematic Analysis and Development of Simulation Software for Nex Dexter Robotic Manipulator
    21 次引用 · 2018
  6. 6
    Automatic Extraction of DH Parameters of Serial Manipulators using Line Geometry
    19 次引用 · 2012
  7. 7
    Monocular Tracking of Human Hand on a Smart Phone Camera using MediaPipe and its Application in Robotics
    17 次引用 · 2021
  8. 8
    Virtual robots module
    14 次引用 · 2015
  9. 9
    Dynamic Simulation of a KUKA KR5 Industrial Robot using MATLAB SimMechanics
    14 次引用 · 2011
  10. 10
    A teach pendant to control virtual robots in Roboanalyzer
    13 次引用 · 2016

主要合作者

SKSubir Kumar Saha15 篇合著论文RPRavi Prakash Joshi3 篇合著论文DPDevasena Pasupuleti3 篇合著论文YSYashaswi S. Kuruganti3 篇合著论文SSS. Sairaman2 篇合著论文RSRatan Sadanand2 篇合著论文DID. Ivan Daniels2 篇合著论文SKShivesh Kumar2 篇合著论文RMRaghuveer Maddi2 篇合著论文ADArun Dayal Udai2 篇合著论文ASApparaju S. D. Ganesh2 篇合著论文UMUday Manne2 篇合著论文DDDimple Dannana2 篇合著论文TJTanushree Jana1 篇合著论文HIHiroshi Ishiguro1 篇合著论文HMHamed Mahzoon1 篇合著论文GUGanesh Udupa1 篇合著论文SSSreehari Sreenath1 篇合著论文APAmogh Patwardhan1 篇合著论文SSS. S. Thejas1 篇合著论文
尚未生成