R. Michael Swan

Jet Propulsion Laboratory, University of Southern California

论文数

3

总引用数

78

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 78 次引用
Robot3 · 78 次引用
Computer science3 · 78 次引用
Aerospace engineering2 · 66 次引用
Engineering2 · 66 次引用
Environmental science1 · 62 次引用
Geology1 · 62 次引用
Enceladus1 · 62 次引用
Biology1 · 62 次引用
Ecology1 · 62 次引用
Earth science1 · 62 次引用
Astrobiology1 · 62 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
78
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
EELS: Autonomous snake-like robot with task and motion planning capabilities for ice world exploration
62 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 55
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, University of Southern California

代表论文

  1. 1
    EELS: Autonomous snake-like robot with task and motion planning capabilities for ice world exploration
    62 次引用 · 2024
  2. 2
    Composing HARMONI: An Open-source Tool for Human and Robot Modular OpeN Interaction
    12 次引用 · 2021
  3. 3
    EELS-DARTS: A Planetary Snake Robot Simulator for Closed-Loop Autonomy Development
    4 次引用 · 2024

主要合作者

RRRob Royce2 篇合著论文CLCarl Leake2 篇合著论文MOMasahiro Ono2 篇合著论文RTRohan Thakker2 篇合著论文THTristan Hasseler2 篇合著论文GDGuglielmo Daddi2 篇合著论文AJAbhinandan Jain2 篇合著论文AGAlex Gardner1 篇合著论文PTPhillipe Tosi1 篇合著论文MJMaja J. Matarić1 篇合著论文MLMorgan L. Cable1 篇合著论文RRRichard Rieber1 篇合著论文PGP. Gavrilov1 篇合著论文KCKalind Carpenter1 篇合著论文EAEric Ambrose1 篇合著论文LSLori Shiraishi1 篇合著论文BHBen Hockman1 篇合著论文TPTorkom Pailevanian1 篇合著论文MTMatthew Travers1 篇合著论文WHWilliam Henry Fox Talbot1 篇合著论文
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