Qiyan Li

Zhengzhou University

论文数

3

总引用数

26

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 26 次引用
Computer science3 · 26 次引用
Robot3 · 26 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 16 次引用
Computer vision2 · 16 次引用
Mobile robot2 · 16 次引用
RANSAC1 · 14 次引用
Optical flow1 · 14 次引用
RGB color model1 · 14 次引用
Image (mathematics)1 · 14 次引用
Odometry1 · 14 次引用
Feature (linguistics)1 · 14 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
26
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A robust visual odometry based on RGB-D camera in dynamic indoor environments
14 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Zhengzhou University

代表论文

  1. 1
    A robust visual odometry based on RGB-D camera in dynamic indoor environments
    14 次引用 · 2020
  2. 2
    An iterative optimization approach for multi-robot pattern formation in obstacle environment
    10 次引用 · 2020
  3. 3
    Light-SLAM: A Robust Deep-Learning Visual SLAM System Based on LightGlue under Challenging Lighting Conditions
    2 次引用 · 2024

主要合作者

TWTingting Wang2 篇合著论文FZFangfang Zhang1 篇合著论文ZZZhiqi Zhao1 篇合著论文XKXiaotong Kong1 篇合著论文XDXiaoqi Du1 篇合著论文FZFangfang Zhang1 篇合著论文CWChang Wu1 篇合著论文ZLZejie Lv1 篇合著论文JXJianbin Xin1 篇合著论文TMTianlei Ma1 篇合著论文
尚未生成