Qianqian Yang

Sun Yat-sen University

论文数

8

总引用数

206

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 206 次引用
Artificial intelligence8 · 206 次引用
Robot7 · 198 次引用
Engineering7 · 198 次引用
Simulation6 · 178 次引用
Medicine5 · 173 次引用
Physical medicine and rehabilitation5 · 173 次引用
Rehabilitation3 · 152 次引用
Physical therapy3 · 152 次引用
Controller (irrigation)4 · 151 次引用
Control (management)7 · 145 次引用
Control theory (sociology)7 · 145 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
206
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Hybrid Arm-Hand Rehabilitation Robot With EMG-Based Admittance Controller
61 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    A Hybrid Arm-Hand Rehabilitation Robot With EMG-Based Admittance Controller
    61 次引用 · 2021
  2. 2
    Performance-Based Hybrid Control of a Cable-Driven Upper-Limb Rehabilitation Robot
    57 次引用 · 2020
  3. 3
    Sliding Mode Tracking Control of a Wire-Driven Upper-Limb Rehabilitation Robot with Nonlinear Disturbance Observer
    34 次引用 · 2017
  4. 4
    Nonlinear disturbance observer based sliding mode control of a cable-driven rehabilitation robot
    20 次引用 · 2017
  5. 5
    Hybrid Active Control With Human Intention Detection of an Upper-Limb Cable-Driven Rehabilitation Robot
    13 次引用 · 2020
  6. 6
    Assessment of Motor Control during Three-Dimensional Movements Tracking with Position-Varying Gravity Compensation
    8 次引用 · 2017
  7. 7
    Admittance control of a 3-DOF cable-driven rehabilitation robot for upper-limb in three dimensional workspace
    7 次引用 · 2017
  8. 8
    Variable Impedance Control Based on Target Position and Tracking Error for Rehabilitation Robots During a Reaching Task
    6 次引用 · 2022

主要合作者

RSRong Song8 篇合著论文JNJie Niu3 篇合著论文RTRongrong Tang2 篇合著论文YHYao Huang2 篇合著论文CXChenglin Xie2 篇合著论文TXTing Xu1 篇合著论文SWSteven W. Su1 篇合著论文GCGuangtao Chen1 篇合著论文HLHuihua Liu1 篇合著论文XLXianming Li1 篇合著论文XWXiaoyun Wang1 篇合著论文YCYing Chen1 篇合著论文
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