Qi Mao

Harbin Institute of Technology, Nanjing Normal University

论文数

5

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 39 次引用
Computer science3 · 37 次引用
Artificial intelligence3 · 37 次引用
Control (management)2 · 26 次引用
Physics2 · 26 次引用
Engineering2 · 26 次引用
Transfer function2 · 26 次引用
Mechanical engineering2 · 26 次引用
Control theory (sociology)2 · 26 次引用
Control system1 · 20 次引用
Control engineering1 · 20 次引用
Hydraulic cylinder1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
40
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research and Improvement on Active Compliance Control of Hydraulic Quadruped Robot
20 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Nanjing Normal University

代表论文

  1. 1
    Research and Improvement on Active Compliance Control of Hydraulic Quadruped Robot
    20 次引用 · 2021
  2. 2
    Efficient Path Planning Algorithm Based on Laser SLAM and an Optimized Visibility Graph for Robots
    11 次引用 · 2024
  3. 3
    Natural Frequency Analysis of Hydraulic Quadruped Robot and Structural Optimization of the Leg
    6 次引用 · 2019
  4. 4
    Digital Twin-Driven Sorting System for 3D Printing Farm
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Distributed multi-robot active gathering for non-uniform agriculture and forestry information
    1 次引用 · 2025

主要合作者

RZRui Zhu2 篇合著论文QYQingjun Yang2 篇合著论文FXFei Xie2 篇合著论文ZNZhenguo Niu1 篇合著论文YZYujie Zheng1 篇合著论文JSJiaxing Song1 篇合著论文JCJun Chen1 篇合著论文JWJun Wang1 篇合著论文JCJun Chen1 篇合著论文SYShangru Yang1 篇合著论文YLYudong Liu1 篇合著论文YHYunjie Hu1 篇合著论文FXFei Xie1 篇合著论文YLYijian Liu1 篇合著论文MCMingjia Chen1 篇合著论文CCChen Chen1 篇合著论文XLXixiang Liu1 篇合著论文ZWZeyan Wang1 篇合著论文FZFei Zhao1 篇合著论文PDPhilip Dames1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前