Prasanna Sriganesh

Carnegie Mellon University, PES University

论文数

2

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 12 次引用
Artificial intelligence2 · 12 次引用
Computer science2 · 12 次引用
Mathematics1 · 8 次引用
Computer vision1 · 8 次引用
Point (geometry)1 · 8 次引用
Point cloud1 · 8 次引用
Inverted pendulum1 · 4 次引用
Kinematics1 · 4 次引用
Gait1 · 4 次引用
Mobile robot1 · 4 次引用
Nonlinear system1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
12
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast Staircase Detection and Estimation using 3D Point Clouds with Multi-detection Merging for Heterogeneous Robots
8 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, PES University

代表论文

  1. 1
    Fast Staircase Detection and Estimation using 3D Point Clouds with Multi-detection Merging for Heterogeneous Robots
    8 次引用 · 2023
  2. 2
    Solving Inverse Kinematics using Geometric Analysis for Gait Generation in Small-Sized Humanoid Robots
    4 次引用 · 2020

主要合作者

PRPrajwal Rajendra Mahendrakar1 篇合著论文MTMatthew Travers1 篇合著论文RMRajasekar Mohan1 篇合著论文BVBhaskar Vundurthy1 篇合著论文NBNamya Bagree1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前