Pradip Kumar Sahu

National Institute of Technology Rourkela, Devi Ahilya Vishwavidyalaya

论文数

4

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 23 次引用
Trajectory4 · 23 次引用
Artificial intelligence4 · 23 次引用
Computer science4 · 23 次引用
Robot3 · 20 次引用
Algorithm3 · 18 次引用
SCARA2 · 16 次引用
Convergence (economics)2 · 14 次引用
Firefly algorithm2 · 14 次引用
Mathematical optimization2 · 14 次引用
Particle swarm optimization2 · 14 次引用
Control theory (sociology)3 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Heuristic Comparison of Optimization Algorithms for the Trajectory Planning of a 4-axis SCARA Robot Manipulator
11 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: National Institute of Technology Rourkela, Devi Ahilya Vishwavidyalaya

代表论文

  1. 1
    A Heuristic Comparison of Optimization Algorithms for the Trajectory Planning of a 4-axis SCARA Robot Manipulator
    11 次引用 · 2018
  2. 2
    Optimal trajectory planning of a 3R SCARA manipulator using geodesic
    5 次引用 · 2016
  3. 3
    Optimal Trajectory Planning of Industrial Robots using Geodesic
    4 次引用 · 2016
  4. 4
    An Efficient Robotic Manipulator Trajectory Planning Using Modified Firefly Algorithm
    3 次引用 · 2020

主要合作者

BBBibhuti Bhusan Biswal2 篇合著论文GBGunji Bala Murali2 篇合著论文SNSurya Narayan Panda1 篇合著论文SCSidagam Chaitanya Bharat1 篇合著论文GBGolak Bihari Mahanta1 篇合著论文BKBijaya Kumar Khamari1 篇合著论文BBBharat B. Biswal1 篇合著论文AJAmit Jena1 篇合著论文
尚未生成