Pianpian Yan

West Anhui University

论文数

3

总引用数

8

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics3 · 8 次引用
Control theory (sociology)3 · 8 次引用
Computer science3 · 8 次引用
Function (biology)3 · 8 次引用
Constraint (computer-aided design)3 · 8 次引用
Artificial intelligence3 · 8 次引用
Control (management)3 · 8 次引用
Position (finance)3 · 8 次引用
Physics2 · 6 次引用
Nonlinear system2 · 6 次引用
Lyapunov function2 · 6 次引用
Controller (irrigation)1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
8
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved Barrier Function With Adjustable Parameter-Based Tracking Control for Robot Under Position Constraints
4 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: West Anhui University

代表论文

  1. 1
    Improved Barrier Function With Adjustable Parameter-Based Tracking Control for Robot Under Position Constraints
    4 次引用 · 2023
  2. 2
    Asymmetric integral barrier function-based tracking control of constrained robots
    2 次引用 · 2023
  3. 3
    Symmetric Time-Variant IBLF-Based Tracking Control with Prescribed Performance for a Robot
    2 次引用 · 2023

主要合作者

TZTan Zhang3 篇合著论文JZJinzhong Zhang1 篇合著论文DWDuansong Wang1 篇合著论文
尚未生成