Paul Sharkey

University of Reading, Oxford Research Group, Science Oxford, University of Oxford

论文数

10

总引用数

167

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 167 次引用
Artificial intelligence9 · 132 次引用
Robot9 · 132 次引用
Engineering6 · 87 次引用
Mobile robot3 · 72 次引用
Control engineering4 · 71 次引用
Computer vision4 · 59 次引用
PID controller2 · 51 次引用
Operating system2 · 51 次引用
Torque2 · 49 次引用
Controller (irrigation)3 · 44 次引用
Interface (matter)1 · 40 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
167
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hardware retrofit and computed torque control of a Puma 560 Robot updating an industrial manipulator
40 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 1990 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Reading, Oxford Research Group, Science Oxford, University of Oxford

代表论文

  1. 1
    Hardware retrofit and computed torque control of a Puma 560 Robot updating an industrial manipulator
    40 次引用 · 2004
  2. 2
    Delays versus performance of visuallyguided systems
    35 次引用 · 1996
  3. 3
    Hardware development of the Yorick series of active vision systems
    22 次引用 · 1998
  4. 4
    On the kinematics of robot heads
    21 次引用 · 1997
  5. 5
    Transputer based real time robot control
    11 次引用 · 1990
  6. 6
    Transputer control of a Puma 560 robot via the virtual bus
    11 次引用 · 1990
  7. 7
    From saccades to smooth pursuit: real-time gaze control using motion feedback
    9 次引用 · 2002
  8. 8
    Joint servoing for robust manipulator force control
    9 次引用 · 2002
  9. 9
    Extended Kalman filtering for robotic proximity sensing
    7 次引用 · 2002
  10. 10
    Chaos in high performance digital robot controllers
    2 次引用 · 1990

主要合作者

RDR.W. Daniel5 篇合著论文PFPhilip F. McLauchlan2 篇合著论文DWDavid W. Murray2 篇合著论文DMD.W. Murray2 篇合著论文PEP. Elosegui2 篇合著论文KBK.J. Bradshaw1 篇合著论文YLYoufu Li1 篇合著论文JPJulian P. Brooker1 篇合著论文WHWilliam Harwin1 篇合著论文JHJ.J. Heuring1 篇合著论文IRIan Reid1 篇合著论文CCC.N.J. Cage1 篇合著论文VMVictor M. Becerra1 篇合著论文
尚未生成