Patrick Sebastian

Universiti Teknologi Petronas

论文数

7

总引用数

163

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 163 次引用
Artificial intelligence7 · 163 次引用
Robot5 · 150 次引用
Mobile robot4 · 148 次引用
Real-time computing2 · 144 次引用
R package1 · 76 次引用
Embedded system1 · 76 次引用
Raspberry pi1 · 76 次引用
Grid1 · 76 次引用
Mathematics1 · 76 次引用
Displacement (psychology)1 · 76 次引用
Computational science1 · 76 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
163
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A quantitative study of tuning ROS gmapping parameters and their effect on performing indoor 2D SLAM
76 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Universiti Teknologi Petronas

代表论文

  1. 1
    A quantitative study of tuning ROS gmapping parameters and their effect on performing indoor 2D SLAM
    76 次引用 · 2016
  2. 2
    Autonomous Fire Fighting Mobile Platform
    68 次引用 · 2012
  3. 3
    Stereo Vision Tracking System
    8 次引用 · 2009
  4. 4
    A Comparative Study on Deep Feature Extraction Approaches for Visual Tracking of Industrial Robots
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Editorial: Applications of AI in autonomous, surveillance, and robotic systems
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Implementation of autonomous vehicle navigation algorithms using event-driven programming
    2 次引用 · 2012
  7. 7
    TriBot: Dragging locomotion three-finger robot
    2 次引用 · 2011

主要合作者

ABAbu Bakar Sayuti Saman4 篇合著论文TNTeh Nam Khoon1 篇合著论文YVYap Vooi Voon1 篇合著论文YAYassin Abdelrasoul1 篇合著论文OIOladimeji Ibrahim1 篇合著论文KSKhairul Shariman Kalid1 篇合著论文NZNurul Zahidah Md Hasidin1 篇合著论文NANadhira Abdul Malek1 篇合著论文LCLee Chong Wan1 篇合著论文LILila Iznita Izhar1 篇合著论文TITemitope Ibrahim Amosa1 篇合著论文
尚未生成