Patrick Schoeneich

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

14

总引用数

213

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 213 次引用
Artificial intelligence13 · 211 次引用
Robot13 · 211 次引用
Engineering11 · 203 次引用
Climbing6 · 117 次引用
Electrical engineering5 · 94 次引用
Structural engineering5 · 92 次引用
Magnet4 · 89 次引用
Boiler (water heating)4 · 81 次引用
Mechanical engineering5 · 80 次引用
Manufacturing engineering3 · 79 次引用
Field (mathematics)3 · 79 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
213
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Highly compact robots for inspection of power plants
53 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2010 (8 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Highly compact robots for inspection of power plants
    53 次引用 · 2011
  2. 2
    TRIPILLAR: a miniature magnetic caterpillar climbing robot with plane transition ability
    43 次引用 · 2011
  3. 3
    DESIGN OF <i>MAGNETIC SWITCHABLE DEVICE (MSD)</i> AND APPLICATIONS IN CLIMBING ROBOT
    25 次引用 · 2010
  4. 4
    Highly compact robots for inspection of power plants
    17 次引用 · 2010
  5. 5
    TRIPILLAR: MINIATURE MAGNETIC CATERPILLAR CLIMBING ROBOT WITH PLANE TRANSITION ABILITY
    16 次引用 · 2009
  6. 6
    <i>Cy‐mag</i><sup><i>3D</i></sup>: a simple and miniature climbing robot with advance mobility in ferromagnetic environment
    15 次引用 · 2011
  7. 7
    Tubulo — A train-like miniature inspection climbing robot for ferromagnetic tubes
    15 次引用 · 2010
  8. 8
    Highly Compact Robots for Inspection of Power Plants
    9 次引用 · 2010
  9. 9
    Cy-mag<sup>3D</sup>: A SIMPLE AND MINIATURE CLIMBING ROBOT WITH ADVANCE MOBILITY IN FERROMAGNETIC ENVIRONMENT
    5 次引用 · 2010
  10. 10
    Tendon-Based Transmission for Surgical Robotics: Systematic Experimental Friction Modeling.
    5 次引用 · 2010

主要合作者

FMFrancesco Mondada13 篇合著论文FRFrédéric Rochat12 篇合著论文HBHannes Bleuler8 篇合著论文RMR. Moser7 篇合著论文CHChristoph Hürzeler4 篇合著论文OTOlivier Truong-Dat Nguyen4 篇合著论文GCGilles Caprari4 篇合著论文FTFabien Tâche4 篇合著论文ABAndreas Breitenmoser3 篇合著论文RSRoland Siegwart3 篇合著论文WFWolfgang Fischer3 篇合著论文SMStéphane Magnenat2 篇合著论文MBMichaël Bonani2 篇合著论文BLB. Lüthi2 篇合著论文VLValentin Longchamp1 篇合著论文PRPhilippe Rétornaz1 篇合著论文RBR. Beira1 篇合著论文FVFlorian Vaussard1 篇合著论文ASAli Sengül1 篇合著论文PNPierre Noirat1 篇合著论文
尚未生成