Patrick Deegan

University of Massachusetts Amherst

论文数

4

总引用数

126

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 126 次引用
Robot4 · 126 次引用
Computer science4 · 126 次引用
Mobile robot2 · 104 次引用
Human–computer interaction1 · 59 次引用
Humanoid robot1 · 45 次引用
Mobile manipulator1 · 45 次引用
Contact force1 · 45 次引用
Control engineering1 · 45 次引用
Engineering1 · 45 次引用
Footprint1 · 45 次引用
Physics1 · 45 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
126
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Designing a Self-Stabilizing Robot for Dynamic Mobile Manipulation
59 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Massachusetts Amherst

代表论文

  1. 1
    Designing a Self-Stabilizing Robot for Dynamic Mobile Manipulation
    59 次引用 · 2006
  2. 2
    Static analysis of contact forces with a mobile manipulator
    45 次引用 · 2006
  3. 3
    Software Mode Changes for Continuous Motion Tracking
    13 次引用 · 2000
  4. 4
    Software Mode Changes for Continuous Motion Tracking
    9 次引用 · 2000

主要合作者

RARoderic A. Grupen4 篇合著论文DRDeepak R. Karuppiah2 篇合著论文BJBryan J. Thibodeau2 篇合著论文EGE. G. Araujo2 篇合著论文BLBarbara Lerner2 篇合著论文EMEdward M. Riseman2 篇合著论文ZZZhigang Zhu2 篇合著论文YYYunlei Yang1 篇合著论文YYY. Yang1 篇合著论文GHGary Holness1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前