Paolo Boscariol

University of Udine, Simon Fraser University, University of Padua, Gestione Sistemi per l’Informatica (Italy)

论文数

44

总引用数

1,391

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science44 · 1,391 次引用
Artificial intelligence40 · 1,376 次引用
Robot35 · 1,193 次引用
Engineering34 · 1,181 次引用
Mathematics25 · 1,073 次引用
Control theory (sociology)25 · 968 次引用
Control engineering24 · 939 次引用
Trajectory18 · 909 次引用
Control (management)17 · 796 次引用
Physics20 · 772 次引用
Acceleration11 · 688 次引用
Motion planning8 · 677 次引用

主要成就

18
H 指数
44
论文
1,391
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning and Trajectory Planning Algorithms: A General Overview
427 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2012 (6 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: University of Udine, Simon Fraser University, University of Padua, Gestione Sistemi per l’Informatica (Italy)

代表论文

  1. 1
    Path Planning and Trajectory Planning Algorithms: A General Overview
    427 次引用 · 2015
  2. 2
    Trajectory Planning in Robotics
    139 次引用 · 2012
  3. 3
    Abigaille-III: A Versatile, Bioinspired Hexapod for Scaling Smooth Vertical Surfaces
    94 次引用 · 2014
  4. 4
    Experimental Validation of Minimum Time-jerk Algorithms for Industrial Robots
    85 次引用 · 2011
  5. 5
    Model Predictive Control of a Flexible Links Mechanism
    64 次引用 · 2009
  6. 6
    A new path-constrained trajectory planning strategy for spray painting robots - rev.1
    60 次引用 · 2018
  7. 7
    Model-based trajectory planning for flexible-link mechanisms with bounded jerk
    45 次引用 · 2012
  8. 8
    Enhancing Energy Efficiency of a 4-DOF Parallel Robot Through Task-Related Analysis
    41 次引用 · 2020
  9. 9
    Energy-efficient design of multipoint trajectories for Cartesian robots
    36 次引用 · 2019
  10. 10
    Local and Trajectory-Based Indexes for Task-Related Energetic Performance Optimization of Robotic Manipulators
    33 次引用 · 2021

主要合作者

AGAlessandro Gasparetto32 篇合著论文RVRenato Vidoni15 篇合著论文LSLorenzo Scalera12 篇合著论文DRDario Richiedei8 篇合著论文VZV. Zanotto7 篇合著论文MGMarco Giovagnoni5 篇合著论文ALAlbano Lanzutti4 篇合著论文ITIacopo Tamellin3 篇合著论文RCR. Caracciolo3 篇合著论文AKA. K. Moosavi3 篇合著论文GTGiulio Trigatti2 篇合著论文GCGiovanni Carabin2 篇合著论文FLFederico Lozer2 篇合著论文CMCarlo Menon2 篇合著论文ECEnrico Clochiatti2 篇合著论文MHMichael Henrey2 篇合著论文DPDaniele Pillan2 篇合著论文GFGiuliano Fabris1 篇合著论文FVFabrizio Vidussi1 篇合著论文DDDomenico Dona’1 篇合著论文
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