P. Iniguez

Universitat Rovira i Virgili

论文数

5

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Harmonic5 · 65 次引用
Physics5 · 65 次引用
Computer science5 · 65 次引用
Motion planning5 · 65 次引用
Robot5 · 65 次引用
Artificial intelligence5 · 65 次引用
Configuration space4 · 61 次引用
Control theory (sociology)2 · 46 次引用
Mathematics4 · 41 次引用
Mathematical optimization4 · 41 次引用
Computer vision3 · 39 次引用
Engineering2 · 36 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
65
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning for Haptic Guidance
24 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Universitat Rovira i Virgili

代表论文

  1. 1
    Motion Planning for Haptic Guidance
    24 次引用 · 2008
  2. 2
    A hierarchical and dynamic method to compute harmonic functions for constrained motion planning
    22 次引用 · 2003
  3. 3
    Probabilistic harmonic-function-based method for robot motion planning
    12 次引用 · 2004
  4. 4
    Efficient Path Planning Using Harmonic Functions Computed on a Non-regular Grid
    4 次引用 · 2002
  5. 5
    Combining harmonic functions and random sampling in robot motion planning 1
    3 次引用 · 2003

主要合作者

JRJan Rosell5 篇合著论文APAlexander Pérez1 篇合著论文CVCarlos Vázquez1 篇合著论文
尚未生成