Oleksiy Kozlov

Admiral Makarov National University of Shipbuilding, Petro Mohyla Black Sea National University

论文数

11

总引用数

120

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 120 次引用
Computer science11 · 120 次引用
Robot10 · 118 次引用
Engineering8 · 97 次引用
Mobile robot7 · 92 次引用
Clamping4 · 70 次引用
Control (management)5 · 65 次引用
Fuzzy logic5 · 59 次引用
Control theory (sociology)4 · 58 次引用
Control engineering5 · 55 次引用
Magnet3 · 54 次引用
Mechanical engineering3 · 54 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
120
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Synthesis and research of neuro-fuzzy observer of clamping force for mobile robot automatic control system
28 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Admiral Makarov National University of Shipbuilding, Petro Mohyla Black Sea National University

代表论文

  1. 1
    Synthesis and research of neuro-fuzzy observer of clamping force for mobile robot automatic control system
    28 次引用 · 2016
  2. 2
    NEURO-FUZZY OBSERVERS OF CLAMPING FORCE FOR MAGNETICALLY OPERATED MOVERS OF MOBILE ROBOTS
    16 次引用 · 2017
  3. 3
    Inspection Mobile Robot’s Control System with Remote IoT-based Data Transmission
    16 次引用 · 2021
  4. 4
    Features of clamping electromagnets using in wheel mobile robots and modeling of their interaction with ferromagnetic plate
    14 次引用 · 2017
  5. 5
    MODELING OF CLAMPING MAGNETS INTERACTION WITH FERROMAGNETIC SURFACE FOR WHEEL MOBILE ROBOTS
    12 次引用 · 2018
  6. 6
    NEUROEVOLUTIONARY APPROACH TO CONTROL OF COMPLEX MULTICOORDINATE INTERRELATED PLANTS
    7 次引用 · 2019
  7. 7
    Optimization of Linguistic Terms' Shapes and Parameters: Fuzzy Control System of a Quadrotor Drone
    7 次引用 · 2021
  8. 8
    Neural Controller for Mobile Multipurpose Caterpillar Robot
    7 次引用 · 2019
  9. 9
    Swarm Optimization of Fuzzy Systems for Mobile Robots with Remote Control
    6 次引用 · 2023
  10. 10
    Remote IoT-based Control System of the Mobile Caterpillar Robot.
    5 次引用 · 2020

主要合作者

YKYuriy Kondratenko11 篇合著论文OGOleksandr Gerasin9 篇合著论文ATAndrіy Topalov5 篇合著论文YZYuriy Zaporozhets4 篇合著论文JRJoachim Rudolph4 篇合著论文OSOleksandr Skakodub3 篇合著论文MTMykyta Taranov1 篇合著论文BKBogdan Kilimanov1 篇合著论文GKGalyna Kondratenko1 篇合著论文
尚未生成