Nicolas Le Sommer

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Université de Bretagne Sud

论文数

7

总引用数

275

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 275 次引用
Robot6 · 268 次引用
Artificial intelligence6 · 268 次引用
Medicine2 · 168 次引用
Control (management)1 · 146 次引用
Prosthesis1 · 146 次引用
Simulation1 · 146 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 146 次引用
Computer vision5 · 122 次引用
Tactile sensor4 · 119 次引用
GRASP3 · 95 次引用
Object (grammar)2 · 92 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
275
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Shared human–robot proportional control of a dexterous myoelectric prosthesis
146 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Université de Bretagne Sud

代表论文

  1. 1
    Shared human–robot proportional control of a dexterous myoelectric prosthesis
    146 次引用 · 2019
  2. 2
    Multi-contact haptic exploration and grasping with tactile sensors
    48 次引用 · 2016
  3. 3
    Bimanual compliant tactile exploration for grasping unknown objects
    44 次引用 · 2014
  4. 4
    Stretchable capacitive tactile skin on humanoid robot fingers — First experiments and results
    22 次引用 · 2014
  5. 5
    A Disruption-Tolerant RESTful Support for the Web of Things
    7 次引用 · 2016
  6. 6
    Face classification using touch with a humanoid robot hand
    5 次引用 · 2012
  7. 7
    Learning externally modulated dynamical systems
    3 次引用 · 2017

主要合作者

ABAude Billard6 篇合著论文EDEdoardo D’Anna1 篇合著论文SASaurav Aryan1 篇合著论文GCGiovanni Cannaviello1 篇合著论文FMFrancesco M. Petrini1 篇合著论文FRFrédéric Raimbault1 篇合著论文LTLionel Touseau1 篇合著论文WRWassim Raffoul1 篇合著论文SMSilvestro Micera1 篇合著论文GGGiuseppe Granata1 篇合著论文KKKlas Kronander1 篇合著论文EFEmanuele Formento1 篇合著论文APAaron P. Gerratt1 篇合著论文MLMiao Li1 篇合著论文FAFiorenzo Artoni1 篇合著论文MAMaël Auzias1 篇合著论文VMVincent Mendez1 篇合著论文YMYves Mahéo1 篇合著论文SPStéphanie P. Lacour1 篇合著论文KZKatie Zhuang1 篇合著论文
尚未生成