Nicolas Alt

Technical University of Munich, X-Fab (Germany)

论文数

5

总引用数

91

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 91 次引用
Artificial intelligence5 · 91 次引用
Computer vision4 · 84 次引用
Visualization2 · 58 次引用
Robot3 · 56 次引用
Mobile robot2 · 52 次引用
Exploit1 · 30 次引用
Data mining1 · 30 次引用
Data compression1 · 30 次引用
Mathematics1 · 30 次引用
Coding (social sciences)1 · 30 次引用
Feature (linguistics)1 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
91
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Map Compression for Collaborative Visual SLAM
30 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Technical University of Munich, X-Fab (Germany)

代表论文

  1. 1
    Efficient Map Compression for Collaborative Visual SLAM
    30 次引用 · 2018
  2. 2
    Reconstruction of transparent objects in unstructured scenes with a depth camera
    28 次引用 · 2013
  3. 3
    Navigation and Manipulation Planning Using a Visuo-Haptic Sensor on a Mobile Platform
    22 次引用 · 2014
  4. 4
    Learning-Based Modular Task-Oriented Grasp Stability Assessment
    7 次引用 · 2018
  5. 5
    Visuo-haptic sensor for force measurement and contact shape estimation
    4 次引用 · 2013

主要合作者

ESEckehard Steinbach5 篇合著论文TATamay Aykut2 篇合著论文JXJingyi Xu1 篇合著论文DVDominik Van Opdenbosch1 篇合著论文PRPatrick Rives1 篇合著论文MKMojtaba Karimi1 篇合著论文ABAmit Bhardwaj1 篇合著论文GSGe Sun1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前