Nguyen Thanh Hoai Nam

Ho Chi Minh City University of Technology, Vietnam National University Ho Chi Minh City

论文数

6

总引用数

76

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 76 次引用
Robot6 · 76 次引用
Computer science6 · 76 次引用
Differential evolution2 · 44 次引用
Artificial neural network4 · 35 次引用
Identification (biology)3 · 33 次引用
Engineering4 · 32 次引用
Control theory (sociology)4 · 32 次引用
Kinematics4 · 32 次引用
Control engineering4 · 32 次引用
Nonlinear system3 · 30 次引用
Humanoid robot2 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
76
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive gait generation for humanoid robot using evolutionary neural model optimized with modified differential evolution technique
28 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Ho Chi Minh City University of Technology, Vietnam National University Ho Chi Minh City

代表论文

  1. 1
    Adaptive gait generation for humanoid robot using evolutionary neural model optimized with modified differential evolution technique
    28 次引用 · 2018
  2. 2
    Robot manipulator identification based on adaptive multiple-input and multiple-output neural model optimized by advanced differential evolution algorithm
    16 次引用 · 2016
  3. 3
    Adaptive evolutionary neural control of perturbed nonlinear serial PAM robot
    13 次引用 · 2017
  4. 4
    Novel Adaptive Forward Neural MIMO NARX Model for the Identification of Industrial 3-DOF Robot Arm Kinematics
    11 次引用 · 2012
  5. 5
    Adaptive Line Trajectory Identification of Industrial 5-DOF Robot Arm Using Neural MIMO NARX Model
    6 次引用 · 2013
  6. 6
    Adaptive trajectory modeling of humanoid robot 3-DOF arm using inverse neural MIMO NARX model
    2 次引用 · 2012

主要合作者

HPHồ Phạm Huy Ánh6 篇合著论文NNNguyễn Ngọc Sơn2 篇合著论文TTTran Thien Huan1 篇合著论文CVCao Van Kien1 篇合著论文
尚未生成