Nestor Nahuel Deniz

Federico Santa María Technical University

论文数

3

总引用数

68

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 68 次引用
Engineering3 · 68 次引用
Computer science3 · 68 次引用
Control engineering3 · 68 次引用
Control (management)3 · 68 次引用
Control theory (sociology)3 · 68 次引用
Controller (irrigation)3 · 68 次引用
Automotive engineering2 · 56 次引用
Trailer2 · 56 次引用
Kinematics2 · 56 次引用
Tractor2 · 56 次引用
Trajectory2 · 51 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
68
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improving path-tracking performance of an articulated tractor-trailer system using a non-linear kinematic model
39 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Federico Santa María Technical University

代表论文

  1. 1
    Improving path-tracking performance of an articulated tractor-trailer system using a non-linear kinematic model
    39 次引用 · 2022
  2. 2
    Model predictive path-following controller for Generalised N-Trailer vehicles with noisy sensors and disturbances
    17 次引用 · 2023
  3. 3
    A Nonlinear Model Predictive Controller for Trajectory Planning of Skid-Steer Mobile Robots in Agricultural Environments
    12 次引用 · 2023

主要合作者

LLLeonardo L. Giovanini1 篇合著论文JIJamshed Iqbal1 篇合著论文APAlvaro Prado1 篇合著论文LGLucas Genzelis1 篇合著论文FJFranco Jorquera1 篇合著论文FAFernando Auat Cheein1 篇合著论文GSG. Sánchez‐Arriaga1 篇合著论文MMMarina Murillo1 篇合著论文MTMiguel Torres‐Torriti1 篇合著论文KAKatherine Aro1 篇合著论文OMOswaldo Menéndez1 篇合著论文
尚未生成