Neila Mezghani Ben Romdhane

University of Gabès, University of Sfax

论文数

6

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 30 次引用
Engineering6 · 30 次引用
Robot6 · 30 次引用
Artificial intelligence6 · 30 次引用
Control theory (sociology)5 · 27 次引用
Control (management)5 · 27 次引用
Control engineering4 · 25 次引用
Parallel manipulator3 · 18 次引用
Sliding mode control4 · 17 次引用
Mathematics3 · 15 次引用
Nonlinear system3 · 15 次引用
Lyapunov function3 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
30
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
New Forward Kinematic Model of Parallel Robot Par4
10 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Gabès, University of Sfax

代表论文

  1. 1
    New Forward Kinematic Model of Parallel Robot Par4
    10 次引用 · 2018
  2. 2
    Higher Order Sliding Mode Control of Uncertain Robot Manipulators
    7 次引用 · 2014
  3. 3
    New Terminal Sliding Mode Control of the Parallel robot Par4
    5 次引用 · 2019
  4. 4
    Comparison of Two Techniques for Controlling the Parallel Robot Par4: CTC and SMC
    3 次引用 · 2018
  5. 5
    Geometric modeling of the parallel robot Par4 using the modified Denavit Hartenberg method
    3 次引用 · 2016
  6. 6
    Robust non-singular fast terminal sliding mode control of the spatial parallel robot
    2 次引用 · 2022

主要合作者

TDTarak Damak6 篇合著论文SASonda Abid Mhiri4 篇合著论文ASAhlem Saidi1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 17 天前