Neil C. Singer

Massachusetts Institute of Technology

论文数

5

总引用数

211

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Acoustics5 · 211 次引用
Computer science5 · 211 次引用
Robot5 · 211 次引用
Artificial intelligence5 · 211 次引用
Vibration5 · 211 次引用
Control theory (sociology)5 · 211 次引用
Physics4 · 190 次引用
Vibration control4 · 147 次引用
Input shaping4 · 147 次引用
Residual3 · 142 次引用
Algorithm3 · 142 次引用
Telecommunications2 · 121 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
211
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
An extension of command shaping methods for controlling residual vibration using frequency sampling
98 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    An extension of command shaping methods for controlling residual vibration using frequency sampling
    98 次引用 · 2003
  2. 2
    Using acausal shaping techniques to reduce robot vibration
    64 次引用 · 2003
  3. 3
    Multiple-Mode Input Shaping Sequences for Reducing Residual Vibrations
    23 次引用 · 1994
  4. 4
    Experimental Verification of Command Shaping Methods for Controlling Residual Vibration in Flexible Robots
    21 次引用 · 1990
  5. 5
    Controlling Vibration in Remote Manipulators
    5 次引用 · 1987

主要合作者

WSWarren Seering5 篇合著论文BWB. Whitney Rappole1 篇合著论文
尚未生成