Nariman Sepehri

University of Manitoba, University of British Columbia

论文数

38

总引用数

741

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science38 · 741 次引用
Artificial intelligence36 · 721 次引用
Engineering28 · 548 次引用
Robot22 · 510 次引用
Control theory (sociology)24 · 472 次引用
Control (management)24 · 472 次引用
Control engineering17 · 394 次引用
Controller (irrigation)14 · 334 次引用
Physics14 · 313 次引用
Simulation12 · 285 次引用
Actuator9 · 284 次引用
Nonlinear system13 · 279 次引用

主要成就

17
H 指数
38
论文
741
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Position-based impedance control of an industrial hydraulic manipulator
104 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 57
🏛 所属机构: University of Manitoba, University of British Columbia

代表论文

  1. 1
    Position-based impedance control of an industrial hydraulic manipulator
    104 次引用 · 1997
  2. 2
    Performance evaluation of haptic hand‐controllers in a robot‐assisted surgical system
    56 次引用 · 2015
  3. 3
    Tracking Control of Hydraulic Actuators Using a LuGre Friction Model Compensation
    51 次引用 · 2008
  4. 4
    Cascade control of hydraulically actuated manipulators
    39 次引用 · 1990
  5. 5
    Quantifying workspace and forces of surgical dissection during robot‐assisted neurosurgery
    38 次引用 · 2015
  6. 6
    A robotic wrist for remote ultrasound imaging
    37 次引用 · 2011
  7. 7
    Design and performance analysis of position-based impedance control for an electrohydrostatic actuation system
    34 次引用 · 2017
  8. 8
    Calibration of wheeled mobile robots with differential drive mechanisms: an experimental approach
    28 次引用 · 2012
  9. 9
    Fuzzy control of a class of hydraulically actuated industrial robots
    28 次引用 · 1996
  10. 10
    Calibration of omnidirectional wheeled mobile robots: method and experiments
    24 次引用 · 2013

主要合作者

YMYaser Maddahi9 篇合著论文KZKourosh Zareinia6 篇合著论文QWQ. Wu5 篇合著论文PLP.D. Lawrence4 篇合著论文BEBradley E. Heinrichs4 篇合著论文GRGarnette R. Sutherland3 篇合著论文HZHairong Zeng3 篇合著论文TOTim Olson3 篇合著论文VBVikram Banthia2 篇合著论文ATA.B. Thornton-Trump2 篇合著论文RFR. F. Abo-Shanab2 篇合著论文TSTony Szturm2 篇合著论文WKWitold Kinsner2 篇合著论文TFThomas F. Corbet2 篇合著论文WMWes Mueller2 篇合著论文FNFarshid Najafi2 篇合著论文SHS. He2 篇合著论文PSPooya Sekhavat2 篇合著论文AMAli Maddahi2 篇合著论文NGNarges Ghobadi2 篇合著论文
尚未生成