Nam-Ho Kim

Chung-Ang University, Seoul National University, Yonsei University

论文数

6

总引用数

144

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 144 次引用
Engineering6 · 144 次引用
Simulation4 · 124 次引用
Artificial intelligence5 · 120 次引用
Control theory (sociology)3 · 111 次引用
Actuator2 · 104 次引用
Control engineering2 · 104 次引用
Mechanical engineering2 · 97 次引用
Soft robotics2 · 93 次引用
Pneumatic actuator1 · 90 次引用
Contraction (grammar)1 · 90 次引用
Pneumatic artificial muscles1 · 90 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
144
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Soft Pneumatic Artificial Muscle with High-Contraction Ratio
90 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Chung-Ang University, Seoul National University, Yonsei University

代表论文

  1. 1
    A Novel Soft Pneumatic Artificial Muscle with High-Contraction Ratio
    90 次引用 · 2018
  2. 2
    A Bioinspired Lightweight Wrist for High-DoF Robotic Prosthetic Arms
    24 次引用 · 2019
  3. 3
    Design optimization of hybrid actuation combining macro-mini actuators
    14 次引用 · 2017
  4. 4
    A Centrifugal Force-Based Configuration-Independent High-Torque-Density Passive Brake for Human-Friendly Robots
    7 次引用 · 2016
  5. 5
    A Contact Joint Sensor Using a Force-Sensor Module Embedded in a 3D Curved Surface
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Impedance for Assistance: Upper-Limb Assistive Soft Robotic Suit Using Linked-Layer Jamming Mechanisms
    3 次引用 · 2024

主要合作者

DSDongjun Shin6 篇合著论文OKOussama Khatib2 篇合著论文SYSeongseop Yun2 篇合著论文ATAkichika Tanaka1 篇合著论文JKJong‐Min Kim1 篇合著论文JPJonghoon Park1 篇合著论文HKHan Kwang-hyun1 篇合著论文
尚未生成