N. Diolaiti

University of Bologna, Stanford University

论文数

5

总引用数

465

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation5 · 465 次引用
Artificial intelligence5 · 465 次引用
Computer science5 · 465 次引用
Robot4 · 441 次引用
Engineering4 · 326 次引用
Control engineering3 · 298 次引用
Control (management)3 · 298 次引用
Electrical engineering3 · 298 次引用
Control theory (sociology)3 · 298 次引用
Consistency (knowledge bases)2 · 274 次引用
Electrical impedance2 · 274 次引用
Mathematics2 · 274 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
465
总引用数
93
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact impedance estimation for robotic systems
270 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Bologna, Stanford University

代表论文

  1. 1
    Contact impedance estimation for robotic systems
    270 次引用 · 2005
  2. 2
    Teleoperation of a mobile robot through haptic feedback
    139 次引用 · 2003
  3. 3
    Haptic tele-operation of a mobile robot
    28 次引用 · 2003
  4. 4
    Wave Haptics: Building Stiff Controllers from the Natural Motor Dynamics
    24 次引用 · 2007
  5. 5
    Contact Impedance Estimation for Robotic Systems
    4 次引用 · 2005

主要合作者

CMClaudio Melchiorri4 篇合著论文SSStefano Stramigioli2 篇合著论文GNGünter Niemeyer1 篇合著论文NANeal A. Tanner1 篇合著论文
尚未生成