Mohsen Asgari

Semnan University, Qazvin Islamic Azad University

论文数

7

总引用数

48

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 48 次引用
Engineering7 · 48 次引用
Artificial intelligence7 · 48 次引用
Robot6 · 46 次引用
Control (management)6 · 43 次引用
Control theory (sociology)6 · 43 次引用
Trajectory5 · 31 次引用
Control engineering5 · 31 次引用
Parallel manipulator4 · 29 次引用
Controller (irrigation)4 · 26 次引用
Fuzzy logic4 · 26 次引用
Inverse dynamics3 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
48
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of Optimal Dynamic Manipulation for Robotic Manipulator Based on Pontryagin’s Minimum Principle
12 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Semnan University, Qazvin Islamic Azad University

代表论文

  1. 1
    Analysis of Optimal Dynamic Manipulation for Robotic Manipulator Based on Pontryagin’s Minimum Principle
    12 次引用 · 2020
  2. 2
    DYNAMICS AND IMPROVED COMPUTED TORQUE CONTROL OF A NOVEL MEDICAL PARALLEL MANIPULATOR: APPLIED TO CHEST COMPRESSIONS TO ASSIST IN CARDIOPULMONARY RESUSCITATION
    12 次引用 · 2014
  3. 3
    Dynamics and control of a novel 3-DoF spatial parallel robot
    10 次引用 · 2013
  4. 4
    A variational approach to determination of maximum throw-able workspace of robotic manipulators in optimal ball pitching motion
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    Modeling and analysis of a novel 3-DoF spatial parallel robot
    5 次引用 · 2012
  6. 6
    Trajectory tracking control of a class of lower mobility parallel manipulators using ANFIS
    2 次引用 · 2013
  7. 7
    Advanced Dynamic Path Control of a 3-DOF Spatial Parallel Robot Using Adaptive Neuro Fuzzy Inference System
    2 次引用 · 2015

主要合作者

MAMahdi Alinaghizadeh Ardestani5 篇合著论文ANA. Nikoobin2 篇合著论文
尚未生成