Mitsuharu Matsumoto

Waseda University, University of Electro-Communications, Italian Institute of Technology

论文数

37

总引用数

599

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science37 · 599 次引用
Artificial intelligence34 · 584 次引用
Robot29 · 566 次引用
Humanoid robot9 · 359 次引用
Computer vision13 · 349 次引用
Human–computer interaction13 · 304 次引用
Mobile robot10 · 295 次引用
Robot control8 · 291 次引用
Engineering16 · 270 次引用
Social robot5 · 268 次引用
Psychology5 · 224 次引用
Human–robot interaction6 · 219 次引用

主要成就

11
H 指数
37
论文
599
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Effective emotional expressions with emotion expression humanoid robot WE-4RII
136 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2008 (6 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Waseda University, University of Electro-Communications, Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Effective emotional expressions with emotion expression humanoid robot WE-4RII
    136 次引用 · 2005
  2. 2
    Robotic Tactile Sensor System and Applications
    70 次引用 · 2009
  3. 3
    Haptic Sensing Foot System for Humanoid Robot and Ground Recognition With One-Leg Balance
    59 次引用 · 2009
  4. 4
    On the development of the emotion expression humanoid robot WE-4RII with RCH-1
    46 次引用 · 2005
  5. 5
    Various emotional expressions with emotion expression humanoid robot WE-4RII
    42 次引用 · 2005
  6. 6
    Behavior model of humanoid robots based on operant conditioning
    40 次引用 · 2006
  7. 7
    A design of fully soft robot actuated by gas–liquid phase change
    35 次引用 · 2019
  8. 8
    A simple tactile sensor system for robot manipulator and object edge shape recognition
    19 次引用 · 2007
  9. 9
    Psychological impact on human when a robot makes mistakes
    18 次引用 · 2013
  10. 10
    A simple tactile sensing foot for humanoid robot and active ground slope recognition
    12 次引用 · 2009

主要合作者

SHShuji Hashimoto13 篇合著论文KSKitti Suwanratchatamanee9 篇合著论文SRStefano Roccella4 篇合著论文MCMaria Chiara Carrozza4 篇合著论文KIKazuko Itoh4 篇合著论文PDPaolo Dario4 篇合著论文ATAtsuo Takanishi4 篇合著论文HMHiroyasu Miwa4 篇合著论文MZMassimiliano Zecca4 篇合著论文HTHideaki TAKANOBU3 篇合著论文YNYuto Nishikawa3 篇合著论文KOKazuma Otani2 篇合著论文HTH. Takariobu1 篇合著论文SHS. Hanawa1 篇合著论文RSRyo Saegusa1 篇合著论文YIYoko Ishida1 篇合著论文AUAoi Uchino1 篇合著论文TATomomi Abe1 篇合著论文YXYufeng Xie1 篇合著论文SIShinichiro Iwakiri1 篇合著论文
尚未生成