Mitchell Hebert

Draper Laboratory

论文数

5

总引用数

171

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 171 次引用
Computer science5 · 171 次引用
Robot4 · 166 次引用
Benchmark (surveying)2 · 156 次引用
Point cloud2 · 156 次引用
Pose2 · 156 次引用
Computer vision2 · 156 次引用
Segmentation2 · 156 次引用
Pixel1 · 151 次引用
Robustness (evolution)1 · 151 次引用
Convolutional neural network1 · 151 次引用
Engineering3 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
171
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
SegICP: Integrated deep semantic segmentation and pose estimation
151 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Draper Laboratory

代表论文

  1. 1
    SegICP: Integrated deep semantic segmentation and pose estimation
    151 次引用 · 2017
  2. 2
    Generalizing Competency Self-Assessment for Autonomous Vehicles Using Deep Reinforcement Learning
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    SegICP-DSR: Dense Semantic Scene Reconstruction and Registration
    5 次引用 · 2017
  4. 4
    Human Non-Compliance with Robot Spatial Ownership Communicated via Augmented Reality: Implications for Human-Robot Teaming Safety
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Collaborative Planning and Negotiation in Human-Robot Teams
    2 次引用 · 2023

主要合作者

SWSyler Wagner2 篇合著论文ARAbraham R. Schneider2 篇合著论文RCRahul Chipalkatty2 篇合著论文BHBradley Hayes2 篇合著论文VKVincent Kee2 篇合著论文CTChristine T. Chang2 篇合著论文DJDavid Johnson2 篇合著论文RLRebecca L. Russell2 篇合著论文JMJay Ming Wong2 篇合著论文EWEric W. Frew1 篇合著论文CRChristopher Reale1 篇合著论文JRJustin Rooney1 篇合著论文NCNicholas Conlon1 篇合著论文GMGian-Luca Mariottini1 篇合著论文BZBolei Zhou1 篇合著论文GLGian Luca Mariottini1 篇合著论文LHLei Hamilton1 篇合著论文MDMarissa D’Alonzo1 篇合著论文CAC. Alexander Hirst1 篇合著论文TSTrevor Slack1 篇合著论文
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