Michail Petrov

Technical University of Sofia

论文数

4

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 60 次引用
Computer science4 · 60 次引用
Artificial intelligence3 · 39 次引用
Robot3 · 39 次引用
Control engineering3 · 39 次引用
Control (management)3 · 39 次引用
Mobile robot3 · 39 次引用
Control theory (sociology)2 · 30 次引用
Fuzzy logic1 · 23 次引用
Controller (irrigation)1 · 23 次引用
Fuzzy control system1 · 23 次引用
Holonomic1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
60
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Control of Mobile Robots using Type-2 Fuzzy-Neural PID Controller
23 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Technical University of Sofia

代表论文

  1. 1
    Trajectory Control of Mobile Robots using Type-2 Fuzzy-Neural PID Controller
    23 次引用 · 2015
  2. 2
    Wireless Network for Mobile Robot Applications
    21 次引用 · 2015
  3. 3
    Intelligent Sensor-Based Navigation and Control of Mobile Robot in a Partially Known Environment
    9 次引用 · 1998
  4. 4
    Intelligent Motion Planning and Control for a Simulated Mobile Robot
    7 次引用 · 1997

主要合作者

DTDiana Tsankova2 篇合著论文AVAndon V. Topalov2 篇合著论文TPTodor Ph. Proychev2 篇合著论文RKR. Kazała1 篇合著论文SPSt. Penkov1 篇合著论文ATAlbena Taneva1 篇合著论文SASevil Ahmed1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前