Maximilian Karl

Technical University of Munich, Volkswagen Group (Germany), Robotics Research (United States)

论文数

9

总引用数

253

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 253 次引用
Computer science9 · 253 次引用
Robot7 · 195 次引用
Reinforcement learning4 · 183 次引用
Machine learning3 · 168 次引用
Human–computer interaction3 · 158 次引用
Engineering5 · 156 次引用
Task (project management)2 · 143 次引用
Computer vision1 · 142 次引用
Metric (unit)1 · 142 次引用
Encoder1 · 142 次引用
Task analysis1 · 142 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
253
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stable reinforcement learning with autoencoders for tactile and visual data
142 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Volkswagen Group (Germany), Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Stable reinforcement learning with autoencoders for tactile and visual data
    142 次引用 · 2016
  2. 2
    Dynamic movement primitives in latent space of time-dependent variational autoencoders
    57 次引用 · 2016
  3. 3
    Learning to Fly via Deep Model-Based Reinforcement Learning
    24 次引用 · 2020
  4. 4
    On the Role of the Action Space in Robot Manipulation Learning and Sim-to-Real Transfer
    15 次引用 · 2024
  5. 5
    Continuum worm-like robotic mechanism with decentral control architecture
    7 次引用 · 2014
  6. 6
    Compliant worm-like robotic mechanism with decentrally controlled pneumatic artificial muscles
    3 次引用 · 2012
  7. 7
    Design of an inherently safe worm-like robot
    2 次引用 · 2013
  8. 8
    Efficient Empowerment
    2 次引用 · 2015
  9. 9
    LIMT: Language-Informed Multi-Task Visual World Models
    1 次引用 · 2025

主要合作者

PVPatrick van der Smagt6 篇合著论文NCNutan Chen3 篇合著论文SRStefan Riesner3 篇合著论文AKAlois Knoll3 篇合著论文MEM. Eder3 篇合著论文EAElie Aljalbout2 篇合著论文JPJan Peters2 篇合著论文JBJustin Bayer1 篇合著论文NSNikolaos Sotirakis1 篇合著论文FFF. Frank1 篇合著论文JSJ. Schurmann1 篇合著论文FSFelix Schultheiss1 篇合著论文PBPhilip Becker-Ehmck1 篇合著论文HVHerke van Hoof1 篇合著论文
尚未生成