Maurizio Ruggiu

University of Cagliari

论文数

10

总引用数

174

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 174 次引用
Artificial intelligence10 · 174 次引用
Engineering8 · 158 次引用
Robot7 · 146 次引用
Mathematics3 · 117 次引用
Simulation5 · 105 次引用
Control engineering4 · 101 次引用
Mobile robot2 · 87 次引用
Physics7 · 86 次引用
Flexibility (engineering)1 · 84 次引用
Robot control1 · 84 次引用
Robot locomotion1 · 84 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
174
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
In-pipe inch-worm pneumatic flexible robot
84 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Cagliari

代表论文

  1. 1
    In-pipe inch-worm pneumatic flexible robot
    84 次引用 · 2002
  2. 2
    Analysis and Design of a Spherical Micromechanism With Flexure Hinges
    31 次引用 · 2009
  3. 3
    A Novel Fluidic Bellows Manipulator
    20 次引用 · 2004
  4. 4
    Kineto-elasto-static synthesis of a 3-CRU spherical wrist for miniaturized assembly tasks
    14 次引用 · 2007
  5. 5
    Development of a Mechatronic System for the Mirror Therapy
    11 次引用 · 2022
  6. 6
    POLE CLIMBING PNEUMATIC ROBOT
    4 次引用 · 2002
  7. 7
    Tail-Actuator Propulsion Device for Aquatic Robot
    3 次引用 · 2006
  8. 8
    Low Cost Pipe-crawling Pneumatic Robot
    3 次引用 · 2002
  9. 9
    Cyber Physical Systems: A Brief Survey and an Application of a MIR (Mobile Industrial Robot) for Inspection
    2 次引用 · 2024
  10. 10
    Investigation of Cyclicity of Kinematic Resolution Methods for Serial and Parallel Planar Manipulators
    2 次引用 · 2021

主要合作者

AMAndrea Manuello Bertetto5 篇合著论文MCMassimo Callegari2 篇合著论文ÁGÁngel Gaspar González Rodríguez1 篇合著论文AGAndrea Gabrielli1 篇合著论文RSRosario Sinatra1 篇合著论文PRPierluigi Rea1 篇合著论文PPPiero Ponchietti1 篇合著论文PRPieluigi Rea1 篇合著论文AGAndrea Gabrielli1 篇合著论文EOErika Ottaviano1 篇合著论文ACAlessandro Cammarata1 篇合著论文AMAndreas Müller1 篇合著论文
尚未生成